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主轴前端为A回位头，可绕Z轴360度旋转，自行成为C轴。返回头还配备了可以绕X轴旋转的A轴，一般可以达到±90度以上，以实现上述相同的功能。这种设置的好处是主轴加工非常灵敏，工作台面也可以很大。客机巨大的机身和巨大的启动机壳可以在这种立式加工中心上加工。
这种规划还有一大优点：我们是用球面铣刀加工曲面，当刀具加工中心线垂直于曲面时，由于球面铣刀极线速度为零，极点就会被切掉工件外观质量极差，主轴反转规划，使主轴相对工件绕一个角度，球面铣刀切削避免极点，确保须有线速度，加工质量可提高外观。
二是这种结构很受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台反向立式加工中心难以做到的。为了实现高精度的反转，先进的反转轴还配备了圆光栅尺反馈，分度精度在几秒内，当然这种主轴反转结构更复杂，生产成本更高。立式加工中心
数控立式加工中心床身设置的工作台可绕X轴反转，定义为A轴。 A轴的一般操作范围是+30度到-120度。在工作台中间还设有一个反转工作台，在图中绕Z轴反转的方向，定义为C轴，C轴为360度反转。这样，通过A轴和C轴的组合，固定在立式加工中心工作台上的工件除了底面外，其余五个面都可以由立式主轴加工。
A轴和C轴的小指标值一般为0.001度，可将工件精细分割任意视图，加工斜面、斜孔等。 A轴和C轴如XYZ三直轴联动，可以加工成复杂的空间曲面，当然这需要先进的数控系统、伺服系统和软件支持。这种设置方法的优点是主轴结构比较简单，主轴刚性很好，生产成本比较低。
