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美国卡尼-德雷克公司于1958年成功开发了一台加工中心。它在CNC卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了可对铣削，钻孔，镗孔，铰接和攻丝等过程的集中处理。
数控加工中心的换刀机构是主轴与刀具库之间的换刀，通用机械手；无臂换刀装置称，也没有机械手，可以直接由主轴和刀具库交换刀具。
根据主轴的布局，CNC加工中心分为立式和卧式两种。卧式加工中心一般都有分割转盘或数控转盘，可以加工工件的每一侧；它也可以用于多个坐标的联合运动以处理复杂的空间表面。立式加工中心通常没有转台，仅用于顶面加工。此外，还有具有立式，卧式两个主轴的复合加工中心，并且主轴可以调整为水平轴或垂直轴水平可调的加工中心，它们可以在五个侧面加工工件。
加工中心数控的自动换刀装置由用于存放刀具的刀库和换刀机构组成。刀库有很多种，包括盘式和链式。链刀库存摆放工具的能力很大。
为了进一步缩短非切割时间，一些加工中心配备了两个托盘，用于自动更换工件。一种将工件保持在工作台上，另一种将工件卸载到工作台外。完成加工循环后，机器会自动更换托盘，以使装卸零件与切割时间一致。
